二十年的自行车,没有一场涉及人民的事故

在谈到'概念车辆的情况下,自动驾驶已被广泛谈到,“桑德维克的自动装载机和卡车已经在实际矿山工作超过20年。这是一个超过200万台运营时间的自动驾驶地下,同时,涉及人们的零事故。

最近山特维克推出了下一代产品。有史以来第一次,装载机的桶装料实现了自动化。这意味着,从装货到拖拽再到倾倒,整个生产周期都可以完全自动化。

“这不是一件容易的事,”山特维克负责自动化的高级系统工程师朱尼·科帕宁(Jouni Koppanen)说。“你需要考虑不同类型的矿山,不同的岩石大小,你需要填满桶的适量。但我们做到了,而且我们是唯一拥有自动加载功能的公司。”

设定自动驾驶的速度

自上世纪90年代开始开发自动驾驶以来,山特维克的重点一直没有改变;将人们从潜在危险的地下环境中转移出来,提高客户的生产率,但可以理解的是,这项技术已经向前发展。

科帕宁说:“技术也在以更快的周期变化。”“这对我们和采矿业来说都是一个巨大的挑战,因为那里的环境非常恶劣,而且作业是全天候不间断的。你需要能够开发出持久的、可以持续多年的技术。”

山特维克通过一个健壮和智能的系统实现了这一点,该系统能够不断进化。

你需要能够开发出持久的技术,能够持续多年。

加载与创新

事实上,山特维克的自动化系统意味着它的装载机和卡车在第一次进入隧道时就能掌握路线。该车辆的智能系统由一组激光引导,绘制并记录一条路径。然后山特维克的专利算法,连同传感器和陀螺仪,确保机器知道在没有全球定位系统的情况下该往哪里走。

科帕宁说:“让这个复杂的系统的各个部件协同工作是一个挑战。”“它需要来自不同领域的不同专家。但我们是一个很好的团队,有能力构建整个系统的图景。这就是我们走在前沿的原因。”

地面上,在一个舒适的控制室里,操作员可以通过车载摄像头准确地看到机器的去向。操作人员可以提示机器何时到哪里操作。但智能系统和算法完成了所有艰难的工作:沿着确定的路线,计算速度,控制刹车,转向,装载,运输和倾倒——所有的一切。

与地面上的设备不同,地下装载机是铰接式车辆,以相同的速度向前和向后移动。它们在狭窄的隧道中高度机动。这些机器还能承受高海拔、高温、水和腐蚀性环境,以及井下的其他条件。

这是这些年多年前是自动化的关键驱动程序的环境。

Annukka Kokkonen

自动化:首先把人放在

“我们在澳大利亚的客户已经自动化了他们的整个矿井,”Koppanen说。“他们仍然拥有相同数量的人在之前工作,但现在大多数人在舒适的办公室以上。”

“每个操作员现在可以同时控制多个装载机,而自动化机器进行全部努力,”Koppanen说。“我们的自动装载机和卡车能够保持准确,一致,有效的工作水平。这减少了事故,同时提高正常运行时间和生产力。“

在现实的环境中测试自己的想法是非常棒的。

测试技术

山特维克能够在其位于芬兰坦佩雷的地下试验矿井中进行新的创新和技术。“我们测试我们的技术,以确保它们是强大的,适合于目的和安全的地下采矿环境,”山特维克装卸和运输产品生产线副总裁Wayne Scrivens说。

Annukka Kokkonen,Sandvik研究和技术开发的研究工程师,在测试矿区工作。

“很高兴在现实环境中测试自己的想法,”她说。“工程师或编码人员没有机会看看与自己的眼睛有关。看到它从研究阶段到客户 - 整个路径。“

彻底的测试,结合紧密的客户合作,有助于确保山特维克开发解决方案,帮助其客户解决最大的挑战。

“现在,我们的自动装载机和卡车在一个完全与人类和其他设备隔离的区域工作。我们有安全传感器,如果有任何东西挡在路上,它就会启动机器的刹车,”Kokkonen说。“在未来,我们设想自动装载机和卡车可以像传统设备和人员一样安全地在矿山的同一区域作业。”

jouni koppanen

一个令人振奋的未来

除了自动化,山特维克多年来也在地下设备电气化方面掀起波澜。上世纪80年代,该公司推出了世界上第一台电缆装载机。2016年山特维克推出了一款电池驱动的装载机,与柴油发动机一样可以自由移动,但热量和噪音排放更低,地下零排放废气。

“在未来,将减少对柴油发动机的依赖,”斯克里斯表示“焦点将转向传动系统的电气化和使用电气装载机和电池技术,与自动化一起使用。”

未来与加拿大安大略省的Borden湖等项目并非如此。Sandvik正在与金制片人Goldcorp合作,开发世界上第一家全电气矿山之一。这意味着更清洁的空气,排放较少,成本更低。

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